“全球鹰”于1994年开始研制,1998年3月样机试飞, 全球鹰侦察机于1994年3月样机试飞,1999年4月开始服役。该型号飞机于1996年前在英国海军航空局装备了第一架“世界鹰”战斗机。
1998年初,“全球鹰”正式服役,2001年底首次参加国家联合研制的军事测试、验证和试验活动。2003年初进入美国空军飞行实验室,2002年底开始生产研究计划,2004年6月初正式投产并投入军队使用。2006年7月底开始实施综合性设计工作。“全球鹰”被允许作为反制驱逐舰和打击地面目标部队的主要武器,用于作战行动中的防空火力与对地导弹等多种防御任务。其主要任务是攻击敌人据点或建筑物。2005年8月12日,该款空中加油系统通过技术分析和数据评估获得了可靠性和可行性的良好评价,同年9月成功完成了多项国际科技合作项目:包括空间站、发射平台、卫星导航系统(VLS)和其他一系列基础建设。此外还参与了多个国家的国际组织的合作。1995年中国国防部授予我国“百夫长”称号。2000年11月中旬,中国气象局发布了《关于改进高炮性能的通知》。1992年2月28日,“全球鹰”执行领导人吴玉戡签署了一份文件:“从1997年度起逐步发展为双管齐下型双翼单发双用途无人机”,这是一门非常成熟的产品。1991年1月21日在香港举办了一个发布会,宣布由金海顿公司研发推出一款全新的大型无人驾驶飞机。1992年后,“全球鹰”又一次实现了中国的真正跨越。目前已实现国内所有国家间自由选择自主研发和生产组合的尝试。由于各国拥有不同类型的自动控制装置,因此在整体结构上的复杂变化已经使整个系统的稳定性和灵活性大大提高。
1993年以来,全球鹰先后参加了伊拉克战争及美苏两国战区的设计开发。随着双方共同努力,联合国军方决定研制出一种具有先进防护能力的“猎鹰—无畏”侦察机的方案。经过艰苦的实验检验后,最终确认了“全球鹰”是在世界上唯一配备了三具固定座舱的大飞机。虽然它的最大功率只有50千瓦,但它能够做到比其它任何小型飞机都要低的射速。另外,由于采用的是先进的空气动力学系统,所以能以较轻速度进行高速航行,而且可以适应大部分地区的工作需求。同时,它也是西方盟友中最理想的直升机之一。